Originalmente llamado Palacio de la Señoría, ha tomado este nombre por los nobles o señores de Florencia. Este impresionante vestíbulo en el pueblo, ahora llamado palacio Vecchio, pasa desde la Plaza de la Señoría hasta el otro lado del Loggia dei Lanzi. Proyectado probablemente por Arnolfo di Cambio y fondado en 1299 como sede Prior de las Artes, Palazzo Vecchio fué en los siglos el centro político y el símbolo de la ciudad de Florencia. Es un Monumento de notable importancia histórica y artística, Palazzo Vecchio fué también sede de la sede de la Signoria en el siglo XV de donde toma el nombre Palazzo della Signoria; en el 1540 se trasforma en residencia de la familia del gran duque con Cosimo I de Medici y transformada en el palacio Vasari.

El Palacio de la Signoria o Palazzo Vecchio tuvo varias transformaciones en los siglos: las primeras modificaciones se efectuaron en la edad republicana, y como se ha escrito anteriormente, otra restructuración fue realizada por orden de Cosimo I que se transfirió a vivir con toda la familia.

Durante tres siglos, a partir del 1565, la función política de Palazzo Vecchio fué sustituida por los Uffizi y por Palazzo Pitti, pero una vez botados los Lorena en 1848, volvió a esplender y a hospedar la sede del gobierno provvisorio de Italia Unida y durante los años de Florencia como Capital de Italia, hospedará la cámara de Diputados. Desde 1872 es sede del Ayuntamiento.

Hoy en día se encuentran abiertos al público, el Salón del quinientos, el estudio de Francesco y los cuatro monumentales apartamentos que son las habitaciones de representación del alcalde y la junta que gobierna la ciudad. El Salón de Dugento no siempre abierto al público, ya que hospeda las reuniones del consejo. Lastimeramente la colección de instrumentos musicales no es visibile, ya que se encuentran en via de transferimiento al Conservatorio "Luigi Cherubini". En Palazzo Vecchio se expuso por algunos años la Colección Siviero, colección de obras susbtraidas por los nazis durante la última guerra y luego recuperadas.